Рука Надежды (HOH)

Терапевтический робот «Рука надежды» (HOH), используется для нервно-мышечной реабилитации кисти и предплечья, которая может помочь пациентам восстановить подвижность кисти посредством повторного изучения движений. HOH функционирует как устройство биологической обратной связи, где датчики поверхностной электромиографии (sEMG) используют собственные мышечные сигналы пациента, чтобы активировать его желание двигать рукой. Эти сигналы обрабатываются и упрощаются, и их можно увидеть по визуальной обратной связи, которая требует активного участия пациента на протяжении сеанса терапии.

Поэтому при таких нарушениях как инсульт или черепно-мозговая травма, функциональное ограничение и нарушение преднамеренного движения могут быть представлены и использованы в качестве визуального процесса. Внимание пациента обращается на визуально отображаемый сигнал ЭМГ, и, следовательно, его можно использовать для инициирования задачи движения. Эта биологическая обратная связь, показанная пациенту, помогает стимулировать моторное обучение посредством интерактивного использования

Инсульт является одной из основных причин инвалидности у взрослых, и реабилитация рук после инсульта является очень сложной частью восстановления пациентов после этого. Тем не менее, хорошо известно, что сенсорные сигналы, такие как зрительные сенсорные входы, достигают тех участков мозга, которые модулируют функцию и возбудимость, и, следовательно, это может улучшить способности пациента к двигательному обучению.

Поскольку активное участие и начало движения являются ключом к успеху, с помощью системы биологической обратной связи HOH помогает мотивировать пациентов взаимодействовать с системой во время контролируемого EMG режима обучения, связанного с заданием.

Система может применяться для пациентов, начиная с возраста 8-9 лет.

Наручная скоба надевается на дорсальную сторону поврежденной руки с двумя поверхностными датчиками, прикрепленными к мышцам-разгибателям и сгибателям руки, чтобы обнаружить поверхностные электромиографические сигналы (sEMG) для активного участия во время упражнений. Сигналы sEMG обрабатываются, так что пациент может визуализировать активное движение мышцы в месте расположения электродов sEMG. На пациента не подается электрический ток.